这就像用四个已知点画圆 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。 第一步是导航测距。纬度和高度 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，北斗你的卫星位手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，何实 用本地时间减去信号里的北斗发送时间，就能列出多个距离方程 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。所以这个值被称为“伪距” 。再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置 。直接算出来的距离存在误差 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。再通过卫星或网络发给你的手机。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第三步是差分增强。交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，在沙漠、从共享单车到远洋渔船 ，让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。 第二步是解方程。